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驅(qū)動器的革新

          2015年,中國政府發(fā)布《中國制造 2025》,提出2025年新一代人工智能在智能醫(yī)療的應(yīng)用目標(biāo),此后又陸續(xù)頒布了一系列利好性政策文件。在剛剛落幕的2022世界機器人大會醫(yī)療機器人創(chuàng)新發(fā)展論壇,工業(yè)和信息化部辛國斌副部長表示,將通過持續(xù)加強關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展活力,培育新模式、新業(yè)態(tài),加快新型醫(yī)療機器人研發(fā),健全安全保護(hù)體系等措施,助力醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。天時地利人和,行業(yè)技術(shù)的突破呼之欲出。
     
      醫(yī)療機器人屬于高端醫(yī)療器械,具有高技術(shù)壁壘、高準(zhǔn)入門檻、高附加值等特點。軟硬件研發(fā)與產(chǎn)品設(shè)計、定型的過程,大多由包括元器件與零部件、軟件開發(fā)、以及整機研發(fā)在內(nèi)的多方企業(yè)協(xié)同合作完成。全球范圍來看,醫(yī)療機器人的發(fā)展以美國企業(yè)為引領(lǐng),在市場規(guī)模、臨床研究水平方面都居于領(lǐng)先地位;德國、日本、法國等國家緊隨其后。發(fā)展醫(yī)療機器人的關(guān)鍵技術(shù)是運動控制,其包括了減速器、伺服電機和驅(qū)動器,三者成本合計約占機器人總成本的
70%。但目前,這些核心部件主要依賴進(jìn)口,成為制約我國醫(yī)療機器人發(fā)展的關(guān)鍵障礙。
     
        驅(qū)動器作為醫(yī)療機器人的核心零部件之一,是醫(yī)療機器人可靠性的有力保證。驅(qū)動器通過接收控制要求,實時響應(yīng)命令,結(jié)合電機閉環(huán)反饋,為機器人每個關(guān)節(jié)產(chǎn)生精準(zhǔn)的輸出力矩,使機器人實現(xiàn)靈活而精準(zhǔn)的運動控制。精正智造此次推出的智能驅(qū)動器,基于數(shù)字孿生平臺而研發(fā),結(jié)合大數(shù)據(jù)、大算力、強算法,各項關(guān)鍵指標(biāo)均可媲美國際領(lǐng)先產(chǎn)品,并具備本地化服務(wù)優(yōu)勢,能適應(yīng)醫(yī)療行業(yè)高性能、高可靠性、高效率的嚴(yán)苛需求。在體積方面,同比超越了國際市場主流產(chǎn)品,長度和寬度分別縮小
10%和22%,整體體積縮小10%以上。在產(chǎn)品設(shè)計方面,
精正智造智能驅(qū)動器創(chuàng)新性采用數(shù)字孿生技術(shù)賦能硬件設(shè)計,在同等硬件參數(shù)條件下實現(xiàn)30-60%控制性能的提升,有效抑制末端抖動,給設(shè)備和人帶來更完善的安全保護(hù),并大大提升方案驗證效率。更值得一提的是,以往令客戶頭痛的技術(shù)支持和售后服務(wù)難題,也隨著行動元覆蓋華北、華南、華東的本地技術(shù)支持團(tuán)隊帶來的實時遠(yuǎn)程協(xié)助、虛擬模型調(diào)試和大數(shù)據(jù)反饋調(diào)試,得以迎刃而解,客戶搭建和使用效率大大提升。

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